切り立った崖が太平洋を見下ろすモロカイ島の北岸は、ギネスブックに記録された世界一高い海食崖で、その高さは1,000〜1,100mあります。素晴らしい景色を楽しみながら全長3 マイルのジグザグ道を90分ほど行くと、歴史的な町カラウパパへ。この公園には、人里離れたこの町でハンセン病とその患者を献身的に支えたベルギー人のダミアン神父と聖マリアンヌ・コープという２人の聖人の物語が残っています。ここへのアクセスは、ツアー会社を通じてのみ可能で、16歳以上であること、そしてハワイ州衛生局発行の訪問許可証（ツアー会社を通じて取得可能）の所持が条件となります。

※カラウパパ半島は、モロカイ島のパラアウ州立公園の展望台からも見ることができます。